/* #include "experiment_stm32f4.h" */

#ifndef __EXPERIMENT_STM32F4_H
#define __EXPERIMENT_STM32F4_H

#include "stm32f4xx.h"
/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
#define KEY_ON  1
#define KEY_OFF 0
#define KEY     PBI(2)

#define LED_ON  0
#define LED_OFF 1
#define LED_R   PCO(15)
#define LED_G   PCO(14)
#define LED_B   PCO(13)
/*=====================================================================================================*/
/*=====================================================================================================*/
typedef __IO enum {
  SEN__OUT_L = 0,
  SEN_CORR,
  SEN_GYR,
  SEN_ACC,
  SEN_MAG,
  SEN_NUMQ,
  SEN_ALG,
  SEN_OUT_R
} SEN_MODE;
/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
void GPIO_Config( void );

extern SEN_MODE SEN_STATE;
/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
#endif
